全程導(dǎo)醫(yī)網(wǎng) 名醫(yī)訪談:隨著人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展,機(jī)器人越來越多地應(yīng)用到臨床當(dāng)中輔助人手進(jìn)行操作。去年底,徐醫(yī)附院引進(jìn)當(dāng)今國(guó)際最先進(jìn)的“達(dá)芬奇”手術(shù)機(jī)器人,至今已在泌尿外科、心胸外科、普外科、婦科……諸多領(lǐng)域廣泛應(yīng)用,其中,泌尿外科已將“達(dá)芬奇”機(jī)器人成熟應(yīng)用于臨床,成功完成了近20例手術(shù),其中大多應(yīng)用到前列腺腫瘤、腎臟腫瘤、膀胱腫瘤等疾病手術(shù)當(dāng)中,取得很好的治療效果。
王軍起 徐醫(yī)附院泌尿外科主任、主任醫(yī)師、教授
▨徐醫(yī)附院泌尿外科王軍起主任介紹:“對(duì)于醫(yī)院外科系統(tǒng)來講,配置達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人具有劃時(shí)代的意義。在泌尿外科領(lǐng)域,它尤其適合于前列腺癌根治術(shù)與部分腎臟手術(shù),能輔助醫(yī)生把手術(shù)效果達(dá)到最優(yōu)。”
“達(dá)芬奇”機(jī)器人的立體清晰視野、無死角靈活操作以及在重建尿道和縫合腎臟方面的優(yōu)勢(shì),不僅幫助泌尿外科專家更好地完成手術(shù),進(jìn)一步促進(jìn)科室治療水平的提升和疑難重癥救治能力的加強(qiáng),也吸引著徐州乃至淮海經(jīng)濟(jì)區(qū)廣大患者慕名而來。
根治前列腺癌的王牌神器
5月23日,徐醫(yī)附院泌尿外科一天內(nèi)成功完成4例達(dá)芬奇機(jī)器人輔助下的前列腺癌根治術(shù),術(shù)中出血僅有50-100ml。目前,4位患者均恢復(fù)良好。這標(biāo)志著泌尿外科團(tuán)隊(duì)?wèi)?yīng)用達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人技術(shù)更加成熟,也彰顯了本地區(qū)患者對(duì)徐醫(yī)附院泌尿外科實(shí)力的充分信任和肯定。
據(jù)介紹,4位患者中,有2位行標(biāo)準(zhǔn)的前列腺癌根治術(shù)的高?;颊?1位行保留性神經(jīng)的前列腺癌根治術(shù)的患者;另1位為前列腺肉瘤侵犯膀胱頸,此類病例罕見,且需要膀胱頸重建,手術(shù)難度很大。得益于主刀醫(yī)師豐富的外科手術(shù)經(jīng)驗(yàn)和達(dá)芬奇機(jī)器人獨(dú)到的外科手術(shù)優(yōu)勢(shì),4例患者均獲得了很好的手術(shù)效果。
對(duì)前列腺癌的治療,由于手術(shù)部位處于盆腔深部,傳統(tǒng)的開放手術(shù)和單純的腹腔鏡手術(shù)存在視野和操作困難等弊端,而機(jī)器人手術(shù)在控制出血、保留神經(jīng)以及保護(hù)控尿結(jié)構(gòu)等方面具有不可比擬的優(yōu)勢(shì)。從臨床效果來看,可有效減少患者出血和創(chuàng)傷,還能更好地保護(hù)患者的性功能和控尿功能。
王軍起教授介紹,前列腺癌手術(shù)最大的問題有三點(diǎn):一是尿失禁、二是性功能的保護(hù)、三是腫瘤是否能切干凈,“目前在達(dá)芬奇機(jī)器人的輔助下,我們能夠精準(zhǔn)地辨認(rèn)出神經(jīng)、血管,在精準(zhǔn)切除腫瘤的同時(shí),更好地分離出尿道,從而降低尿失禁的發(fā)生率、保護(hù)性功能神經(jīng)。在這些方面,達(dá)芬奇機(jī)器人的清晰度、精準(zhǔn)度是傳統(tǒng)腔鏡手術(shù)無法比擬的。”
為“孤立腎”腫瘤患者“除瘤保腎”
4月28日,徐醫(yī)附院泌尿外科主任王軍起教授接診了一例72歲的“孤立腎”腫瘤患者?;颊咦竽I門部長(zhǎng)有一個(gè)6厘米大的腫瘤。由于臨床上認(rèn)為90%腎臟腫瘤是惡性的,按照傳統(tǒng)治療理念,想要根治腎腫瘤需要切除患瘤的腎臟。然而,對(duì)先天“孤立腎”(右腎缺失)的患者而言,保腎對(duì)他來說至關(guān)重要。這對(duì)醫(yī)生的微創(chuàng)手術(shù)水平及微創(chuàng)手術(shù)設(shè)備提出了更高要求。
王軍起教授介紹,首先,切除腫瘤且保留腎臟的手術(shù)比完整切除腎臟難度高很多,術(shù)者要在30分鐘內(nèi)完成腫瘤的切除及腎臟的縫合,否則,腎臟處于缺血狀態(tài)過長(zhǎng),會(huì)導(dǎo)致腎損傷。其次,患者腫瘤的位置極為特殊。腎門部是供應(yīng)腎臟的動(dòng)脈、靜脈以及運(yùn)輸尿液的腎盂三個(gè)重要通道的門戶位置,腫瘤緊鄰血管,處理不好即可引起大出血,不僅會(huì)造成失血休克危及生命,而且會(huì)因出血造成保腎手術(shù)沒法繼續(xù)進(jìn)行而失敗。
“沒有精湛的醫(yī)療技術(shù),治病救人就成了空話”。王軍起教授帶領(lǐng)醫(yī)療團(tuán)隊(duì)充分評(píng)估患者病情實(shí)際,最終決定使用“達(dá)芬奇”機(jī)器人系統(tǒng)給患者實(shí)施手術(shù),先在手術(shù)目標(biāo)區(qū)域打開了幾個(gè)“鑰匙孔”大小的切口,王軍起教授在機(jī)器人控制臺(tái)實(shí)施操作,指揮機(jī)器人的機(jī)械臂完成分離、切除、止血及縫合等動(dòng)作。在機(jī)器人放大視野下,腫瘤邊界很清楚,與周圍血管間隙做到精細(xì)分離,機(jī)器人手臂在腹腔三維空間內(nèi)靈活旋轉(zhuǎn),縫合過程非常順利。術(shù)中動(dòng)脈阻斷時(shí)間僅10幾分鐘,最后從腹部開了一個(gè)3厘米大小切口取出腫瘤。在大大縮短腎臟缺血時(shí)間的前提下,成功完成了復(fù)雜腎臟腫瘤的切除與縫合,達(dá)到了“除瘤保腎”的最佳效果。
達(dá)芬奇機(jī)器人,對(duì)醫(yī)生和患者都有利
王軍起教授介紹,達(dá)芬奇機(jī)器人首先是為泌尿外科手術(shù)而發(fā)明的,其最早、最多的應(yīng)用領(lǐng)域正是前列腺癌手術(shù),而后逐漸應(yīng)用到其他臨床科室。“達(dá)芬奇”機(jī)器人做手術(shù),對(duì)于醫(yī)生和患者來說都是一種“升級(jí)”。
對(duì)醫(yī)生而言,它能突破人眼和人手的局限。10倍放大的三維高清視野,即使是細(xì)小的血管也能一目了然,可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)超開放手術(shù)及傳統(tǒng)腹腔鏡手術(shù)的精準(zhǔn)定位;另外,帶有關(guān)節(jié)的機(jī)械手可完全模仿手術(shù)者的手部動(dòng)作,且可360度旋轉(zhuǎn),其靈活操作度非同一般,尤其適合在空間狹小的條件下解剖復(fù)雜區(qū)域。
對(duì)患者來說,機(jī)器人手臂在術(shù)中可以保持更穩(wěn)定的狀態(tài),消除了可能導(dǎo)致的人工誤差;另外,手術(shù)機(jī)器人集中了多種手術(shù)器械的功能,醫(yī)生術(shù)中不用頻繁更換器械,從而對(duì)出血等情況可以盡快做出判斷和處理,以此來減少患者創(chuàng)傷、降低并發(fā)癥和感染風(fēng)險(xiǎn),有助于提高患者恢復(fù)速度,減少住院時(shí)間。
除了術(shù)中的明顯優(yōu)勢(shì),在術(shù)后縫合方面,使用達(dá)芬奇機(jī)器人較傳統(tǒng)手術(shù)可以縮短一半的時(shí)間,在腎臟腫瘤相關(guān)手術(shù)中,可以大大縮短腎臟缺血的時(shí)間,更好地保護(hù)腎功能。
同時(shí),達(dá)芬奇機(jī)器人也是主刀專家的“解放者”。相對(duì)于傳統(tǒng)手術(shù)中主刀醫(yī)生需要長(zhǎng)時(shí)間“擰著身子歪著頭”站著手術(shù),久而久之導(dǎo)致頸椎、腰椎疾病,應(yīng)用達(dá)芬奇機(jī)器人后,手術(shù)操作者可以正位坐著手術(shù),很大程度上避免了職業(yè)損傷。
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