足部按摩是中醫(yī)學(xué)的重要組成部分，據(jù)今兩千多年前的經(jīng)典醫(yī)著《黃帝內(nèi)經(jīng)》中就詳細(xì)介紹了全身的經(jīng)絡(luò)和腧穴，其中有許多是足部的穴位，還詳細(xì)介紹了經(jīng)絡(luò)、穴位與五臟六腑的關(guān)系，指出：臟腑有病可以通過經(jīng)絡(luò)反映到體表穴位，根據(jù)不同穴位的癥狀可以推斷相關(guān)的臟腑功能出現(xiàn)了問題。
足部穴位可反映及治療全身多種疾病，通過對足部進(jìn)行按摩、針灸等治療，相應(yīng)的內(nèi)臟功能紊亂可以得到糾正，使人體恢復(fù)健康，減少疾病發(fā)生，起到保健延年的作用。
《黃帝內(nèi)經(jīng)》中多處提到了按摩治病的原理，得出“不通則痛，通則不痛”的疏通經(jīng)絡(luò)氣血的治病機(jī)制。
因?yàn)橹T多原因，足部按摩一直未能像針灸、中藥等療法一樣登上大雅之堂，而更多地在民間流傳。但在醫(yī)書或其他古書中多有文字記載，宋代文豪蘇東坡先生對養(yǎng)生頗有研究，對堅(jiān)持摩擦足底涌泉穴對身體的益處就大加贊賞，稱“其效不甚覺，但積累至百余日，功用不可量……若信而行之，必有大益。”說明中國人很早就對足部按摩有益于健康有很深的了解。
中醫(yī)療法（包括足部按摩）在唐代即傳人日本、朝鮮。元朝以后又傳人歐洲。
